Trasa autobusu N21 - Bus N21: Dworzec Centralny => Stara Miłosna (Ułańska) - ZTM Warszawa
Przystanki autobusowe
- 1 - Dworzec Centralny 25
- 2 - Emilii Plater 02
- 3 - Metro Świętokrzyska 03
- 4 - Królewska 02
- 5 - Plac Bankowy 02
- 6 - Stare Miasto 01
- 7 - Park Praski 02
- 8 - Dworzec Wileński 01
- 9 - Ząbkowska 01
- 10 - Kijowska 01
- 11 - Aleja Zieleniecka 04
- 12 - Lubelska 02
- 13 - Bliska 02
- 14 - Gocławska 02
- 15 - Praga Południe-Ratusz 02
- 16 - Międzyborska 06
- 17 - Podskarbińska 04
- 18 - RKS Orzeł 02
- 19 - Mycielskiego 02
- 20 - Dwernickiego 04
- 21 - Szaserów-Szpital 02
- 22 - Garwolińska 02
- 23 - Osiedle Młodych 02
- 24 - Chłopickiego 01
- 25 - Plac Szembeka 05
- 26 - Żółkiewskiego 02
- 27 - Kwatery Głównej 02
- 28 - Gocławek 02
- 29 - Płowiecka 04
- 30 - PKP Gocławek 02
- 31 - Okularowa 04
- 32 - Rezedowa 02
- 33 - Łysakowska 02
- 34 - Potockich 02
- 35 - Sezam 02
- 36 - Marysin 02
- 37 - Spółdzielnia Noma 02
- 38 - Korkowa-Cmentarz 02
- 39 - Jagiellońska 02
- 40 - Wspólna 02
- 41 - Brata Alberta 02
- 42 - Grzybowa 02
- 43 - Groszówka 02
- 44 - Rejtana 02
- 45 - Wesoła-Ratusz 03
- 46 - Słowackiego 02
- 47 - Staszica 02
- 48 - Hipodrom 02
- 49 - 1 Praskiego Pułku 04
- 50 - Sagalli 02
- 51 - Torfowa 02
- 52 - Marmurowa 02
- 53 - Cieplarniana 02
- 54 - Pogodna 02
- 55 - Rumiankowa 02
- 56 - Stara Miłosna (Ułańska) 04